Термопринтер Через COM Linux, Unix, Debian, Ubuntu, CentOS

Первоначально, надо, что бы Ваш Unix определил COM порт к которому мы подключили принтер.

Проверить можно это командой:

lsusb

ls /dev

Внимательно читаем документация к принтеру, и там должны быть похожие команды.

После пытаемся отправлять текст:

echo -ne "Проверяем как же работает текстовка\n" > /dev/ttyUSB0

Частичная обрезка:

echo -ne $'\x1B\x6D' > /dev/ttyUSB0

Полная обрезка:

echo -ne $'\x1B\x69' > /dev/ttyUSB0

Остальные команды смотрите в документации, они вводятся аналогично.